vslam

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Visual Simultaneous Localization and Mapping.

Visual SLAM究竟是在做什么

Created 2018.12.24 by William Yu; Last modified: 2018.12.24-V1.0.1

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这是一篇科普文,我的目的只有一个:做一份让文科女孩子也能看懂的对SLAM的科普,不能保证准确与正确,所以如果你是领域内的大佬,还请一笑了之并不吝赐教 ^_^

  • 关键点一:要理解机器人运作模式,必须先搞清楚人类的思维过程,然后对比描述机器人slam的运作方式。
  • 关键点二:但必须注意的一点是,尽管机器人仿人而生,但是机器人也必然有自己的运作方式。
  • 关键点一描述了我们正在试图做的一件事:让机器人更像人
  • 关键点二描述了我们未来可能做的一件事:让人更像机器人

场景假设:你出门闲逛,然而手机没电了,于是不能使用导航软件,独自穿梭在陌生的城市里,家究竟在何方?

(欲知后事如何,且听下回分解)